Nekaj dni pozneje sta odšla na prvi zmenek, večer preživela pod zvezdami in hitro ugotovila, da sta našla nekaj posebnega. Ko je spoznal Keely, Brosnan nove ljubezni ni iskal. Le tri leta prej je izgubil prvo ženo Cassandro Harris, ki je pri 43 letih umrla za rakom jajčnikov, dan po njuni 11. obletnici poroke. S Cassandro je dobil sina Seana, posvojil pa je tudi njena otroka iz prejšnjega zakona, Charlotte in Christopherja. Družino je pozneje doletela še ena tragedija, saj je Charlotte umrla zaradi iste bolezni kot njena mati. »V vsem tem je neizmerna krutost. Izgubiti človeka, s katerim si delil vse … Prvič v življenju sem se soočil s smrtjo bližnje osebe in to me je popolnoma strlo,« je Brosnan povedal leta 1992. Keely ni nikoli poskušala izbrisati spomina na njegovo pokojno ženo. Nasprotno, dala mu je prostor in podporo, da je lahko preživel svoje žalovanje. »Vzponi in padci so del življenja. Spomin na Cassie in njen boj z rakom ne bo nikoli izginil. Keely je bila vedno nežna in sočutna ter me je spodbujala, da sem žaloval za Cassie,« je priznal igralec. Preden se je posvetila novinarstvu in snemanju dokumentarnih filmov, je Keely v osemdesetih letih nastopila v nekaj manjših televizijskih in filmskih vlogah. Odraščala je na havajskem otoku Oahu, velik del svojega dela pa je pozneje posvetila varovanju okolja, predvsem oceanov okoli Havajev in Mehike. Brosnan nikoli ni skrival, kako zelo ga je navdušila ženska, ki jo je povsem po naključju spoznal na zabavi. »V Keely sem našel čudovito žensko. Če bi iskal milijonkrat, ne bi našel nikogar, kot je ona,« je dejal. Tri leta po prvem srečanju se jima je rodil sin Dylan, januarja 1997, februarja 2001 pa še mlajši sin Paris. Le pol leta pozneje sta si na Irskem obljubila večno zvestobo. Danes ima Dylan 29 let, Paris pa 25. Njun zakon ni bil brez težkih trenutkov, a prav skupno soočanje s težavami ju je še bolj povezalo. »Zelo sva si všeč. Zelo se imava rada,« je Brosnan povedal leta 2023. Dodal je: »Prehodila sva dolgo pot in doživela številne preizkušnje, kot vsaka družina. Gledati nekoga, kako raste ob tebi in se stara s tabo, je zelo duhovna izkušnja.« Igralec pogosto javno izraža ljubezen do žene in na družbenih omrežjih redno obeležuje njene rojstne dneve ter pomembne mejnike. Za njen 60. rojstni dan ji je podaril 60 vrtnic in se spomnil jutra, ko sta se prvič srečala. »Šestdeset vrtnic za moje rjavooko dekle ob njenem 60. rojstnem dnevu. Večno sem srečen in blagoslovljen, da sem tistega jutra sedel tam, ko si prišla izza vogala v Cabo San Lucasu,« je zapisal. Po njegovih besedah skrivnost njunega dolgega zakona ni nič zapletenega. »Keely in jaz se ljubiva in blagoslovljena sva, da si delava družbo v tem življenju. Ustvarila sva lepo življenje z veliko dela, vztrajnosti in vsega, kar prinese življenje.« Dodal je, da dolgega zakona ne ustvarjajo velike obljube ali popolni trenutki, temveč vsakodnevno reševanje težav – od pokvarjenega pralnega stroja in družinskih financ do skupnih načrtov in sanj. »Na koncu preprosto neizmerno uživava v družbi drug drugega,« je sklenil igralec.